BUDOUCNOST ROBOTŮ V LESNÍM HOSPODÁŘSTVÍ
01.07.2002 | Lesnická práce
Skandinávští odborníci na lesní techniku předpokládají, že do deseti let by mohly přípravu půdy pro zalesňování, prořezávky a probírky provádět roboty. Uvažuje se s kráčejících roboech, naváděných po manipulační ploše s použitím GPS, zatímco orientace na pracovišti bude zajištěna laserovým dálkoměrem, mikrovlnnými senzory a kamerami. Vzhledem k tomu, že lesní prostředí je neobyčejně proměnlivé, neuvažuje se s naprosto autonomním provozem robotů, ale s jejich skupinovým nasazením, kdy jeden operátor bude řídit a kontrolovat celou jejich skupinu. Robot se bude totiž postupně “učit” tak, že se při prvním setkání s neznámou situací zastaví a vyšle upozorňující signál. Pak s pomocí operátora situaci zvládne. Řešení si pak uloží do paměti a další shodnou situaci již bude robot řešit sám, podle modelu uloženého v paměti. Operátor tak vlastně bude “instruktorem” robotů. V současné době existuje funkční model robota pro probírky, který má čtyři “nohy”, výšku 2 m, šířku 1,5 m a hmotnost 2,5 tuny. Pracuje tak, že vyhledá strom k těžbě, přistoupí k němu, “lehne si” na zem, aby měl co nejnižší pařez, pokácí strom směrem od sebe, odvětví ho a zkrátí při ukládání výřezů “mezi nohy”. Potom odkráčí k dalšímu stromu. Na funkčním modelu se ověřují různé typy senzorů, regulátorů, systémů dálkového ovládání, softwaru, pracovních nástrojů atd.
Podle Current Research, Vladimír Simanov
Další články v kategorii Lesnictví
- Ve funkci ředitele Vojenských lesů a statků končí Roman Vohradský (30.04.2024)
- Úřad varuje před nebezpečím požárů, oslavy čarodějnic jsou v ohrožení (30.04.2024)
- Mráz schytaly i lesy. Buky, duby i jedle částečně pomrzly (29.04.2024)
- Greenpeace: Lesy ČR možná pokácejí přes 15.000 starých stromů v Krušných horách (26.04.2024)
- Více dřeva, méně betonu. Surovinová politika pro dřevo podpoří tuzemské zpracování dřeva, více se bude využívat i ve stavebnictví (26.04.2024)
- Ministerstvo zemědělství nemá dost peněz na podpory pro lesníky, uvedl Výborný (25.04.2024)
- Osika může sehrát významnou roli v otázce adaptace lesů na klimatickou změnu (23.04.2024)
- SVOL: Dřeva na trhu je méně díky menším kůrovcovým škodám, ceny mírně stouply (23.04.2024)
- Chladné počasí zastavilo rojení kůrovce, hrozba kalamity je zatím malá (23.04.2024)
- Krkonoše po 20 letech ČR v EU balancují mezi ochranou přírody a rozvojem obcí (22.04.2024)